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Que es sensor geomagnético
Sensor geomagnético frente a magnetómetro
Las bobinas son los sensores magnéticos más sencillos que pueden detectar cambios en la densidad del flujo magnético. Como se muestra en la figura 1, cuando se acerca un imán a la bobina, la densidad de flujo magnético en la bobina aumenta en ΔB. Entonces, se genera en la bobina una fuerza electromotriz inducida/corriente inducida que genera un flujo magnético en una dirección que dificulta el aumento de la densidad de flujo magnético. Por el contrario, al alejar el imán de la bobina se reduce la densidad de flujo magnético en la bobina, por lo que se generará una fuerza electromotriz inducida y una corriente inducida en la bobina para aumentar la densidad de flujo magnético.
Además, como no hay ningún cambio en la densidad de flujo magnético cuando el imán no se mueve, no se generará ninguna fuerza electromotriz inducida ni corriente inducida. Midiendo la dirección y la magnitud de esta fuerza electromotriz inducida, es posible detectar el cambio en la densidad de flujo magnético.
Debido a su estructura simple, una bobina no se daña fácilmente. Sin embargo, la tensión de salida depende de la velocidad de cambio del flujo magnético. Puede que no sea posible utilizar una bobina para detectar un imán fijo o un flujo magnético que cambia muy lentamente.
Sensor geomagnético en el smartwatch
Sé cómo obtener un vector de orientación del acelerómetro y del sensor de campo magnético, pero no entiendo por qué se necesitan los datos del sensor de campo magnético. ¿Alguien podría explicar por qué? En una nota relacionada, ¿necesito solicitar actualizaciones con la frecuencia SENSOR_DELAY_GAME para ambos cuando se crea un juego o puede uno (el sensor de campo magnético, presumiblemente) ser actualizado con menos frecuencia sin afectar significativamente la capacidad de respuesta?
Los datos del acelerómetro se utilizan únicamente para detectar qué camino es hacia arriba y qué camino es hacia abajo, mientras que el sensor de campo magnético es necesario para el eje que determina el norte/sur/este oeste. Ambos son necesarios. Intenta usar una brújula normal mientras no esté plana, no funcionará. El acelerómetro esencialmente le dice al código de orientación cómo traducir los resultados x/y/z de los sensores de campo magnético.
¿cómo funciona un sensor de campo magnético?
Yo esperaría que si sostengo el dispositivo en un solo lugar, mido el campo magnético y luego giro el dispositivo 90°, la nueva lectura del campo magnético sería ortogonal a la primera. O, si se gira 180°, que los dos vectores sean iguales en magnitud, pero opuestos en dirección. También esperaría que la intensidad del campo fuera casi la misma en una misma posición independientemente de la orientación del dispositivo.
Pero nada de esto se comporta como se espera. Los vectores que deberían ser ortogonales están resultando tener un producto punto superior a 0,8 (cada vector normalizado). Los vectores deberían tener un producto punto de -1 si girara el dispositivo 180°, pero en mis pruebas obtengo un producto punto de alrededor de 0,9 (y no negativo).
El sensor de campo geomagnético debería ser independiente de la orientación del dispositivo. Mide la intensidad del campo magnético terrestre y, por tanto, sólo debería depender de la ubicación y no de la orientación del dispositivo. Todos los productos de punto anteriores deberían ser cercanos a uno, ya que se trata de un vector normalizado contra sí mismo. Las coordenadas del vector magnético varían sólo porque el vector magnético se expresa en las coordenadas del dispositivo. Por lo tanto, cuando se cambia la orientación del dispositivo, las coordenadas cambian pero el vector sigue siendo el mismo.
Sensores magnéticos y sus aplicaciones
El BMM150, de bajo consumo y bajo nivel de ruido, es un sensor geomagnético digital de 3 ejes que se ajusta perfectamente a los requisitos de las aplicaciones de brújula. Mediante un software de fusión de datos de sensores adaptado al hardware, el BMM150 proporciona orientación espacial absoluta y vectores de movimiento con gran precisión y dinámica. El BMM150 también es especialmente adecuado para ayudar a los drones a orientarse con precisión. El BMM150 puede utilizarse junto con una unidad de medición inercial compuesta por un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes, como el BMI055 de Bosch Sensortec.
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